楊德龍：人形機器人是AI世界的物理載體 是長坡厚雪的產業投資機會

2026年6月30日，前海開源基金首席經濟學家、基金經理楊德龍發文表示，每一輪技術大變革都會催生新的核心終端，互聯網時代的終端是電腦，移動互聯網時代的終端是手機，那AI時代的核心終端就是人形機器人。

楊德龍強調，產業長期的發展前景是確定的，只不過在節奏上可能會有一定的變化，比如說落地的節奏，技術的進步，可能都有一些推遲的情況，這些會造成短期的波動，但是不會改變人形機器人這個產業的發展壯大。甚至馬斯克預計最終地球上機器人的數量會超過人類，人類有80億人，機器人有可能達到100億台。對於這個產業長期的發展，我們要密切關注，而且要有信心。

以下是楊德龍6月30日發表的文章全文：

從去年年初開始，我提出的六大賽道基本上是科技行情的一個投資主線，而且是先後表現，包括芯片半導體、算力算法、人形機器人、商業航天、固態電池、生物醫藥等。那麼今天給大家詳細地拆解第三大賽道：人形機器人。

每一輪技術大變革都會催生新的核心終端，互聯網時代的終端是電腦，移動互聯網時代的終端是手機，那AI時代的核心終端就是人形機器人。人形機器人實際上是AI在物理世界的一個應用。為什麼叫物理AI？因為AI不只存在於軟件和雲端，它需要有一個物理的身體，能夠跟物理世界進行交互，人形機器人就是物理AI重要的載體。最近英偉達官宣進軍人形機器人領域，同時OpenAI的創始人--奧特曼也宣布進軍人形機器人領域，加上一直在人形機器人領域深耕的特斯拉，這些大廠的紛紛加入充分體現出人形機器人這個產業已經逐步地從實驗室走向了產業的落地階段。

英偉達宣布和宇樹科技合作開發機器人，也是一個重要的標誌性事件，說明中美在人形機器人領域可以有很好的合作。事實上，馬斯克的特斯拉機器人：Optimus系列，它的產業鏈絕大部分是在中國。就像特斯拉汽車的供應鏈是在中國一樣，這些供應商重新開模，為機器人做配套，那也是特斯拉機器人產業鏈。在人形機器人領域，投這些產業鏈上的細分行業龍頭，相當於投人形機器人領域中「賣鏟子的人」，也是收益相對而言更確定的方向。

分析一個產業的時候，第一要判斷的是它是一個單一行業的小風口，還是一個能帶動整條產業鏈的系統級產品。人形機器人顯然是後者，它涉及到材料、電機、傳感器、芯片、算法等幾十個細分領域。

我們把人形機器人產業鏈進行拆解，可以分成幾個層面。執行層包括關節電機、傳動部件、絲杠、減速器；傳感層包括視覺、力覺、觸覺傳感器；控制層包括運動控制芯片和算法；交互層包括語音模塊，大模型這個接口。每一層的技術壁壘和市場格局不太一樣，比如執行層有些核心零部件目前還高度依賴進口，國產替代的空間很大，而傳感層有些國產廠商已經在全球市場占據了不錯的份額。那麼我給大家講，要分析一個產業鏈，找好價值錨，有一個核心的方法。每一層你問三個問題：第一，技術壁壘高不高？第二，國產率現在是多少？第三，下游有沒有明確的量產需求驅動？這三個問題問完了，你對這個產業的認知就立體了。那麼從產業發展的階段來看，人形機器人目前處於從研發階段向小批量量產過渡的時期，海外頭部企業已經發布了明確的產品路線圖，國內也有多家企業進入這個領域。量產是一個關鍵節點，參考歷史上智能手機和新能源企業的產業發展規律，當一款產品的出貨量從幾千台躍升到幾十萬台、幾百萬台的時候，整個產業鏈的成本會快速下降，滲透率會快速提升。很多供應鏈企業已經開始接到人形機器人企業相關零部件的訂單，大家可以持續跟蹤這些信號，這是這個板塊崛起的一個基本面支撐。

在過去兩年的春晚，我們都可以看到人形機器人的身影，宇樹科技已經連續兩年登上春晚，現在已經過會即將上市。而馬斯克旗下的特斯拉機器人將在7至8月份推出Optimus擎天柱V3新款機器人，將會推出一個具有22個自由度的靈巧手。人的手有21個自由度，也就是說特斯拉機器人手的靈活性比人手還要高，這可能會成為人形機器人板塊下一輪表現的一個催化劑。

人形機器人這個產業，一個很有意思的分析角度是：整機企業和上遊零部件企業商業模式的不同。整機企業做的是最終產品，面向消費者或者企業客戶，它的挑戰在於技術路線還在迭代，將來是否能生產出適合客戶需求的產品。現在機器人基本上是在工廠應用的比較多，那麼未來要做商業服務機器人，甚至走進千家萬戶，做養老機器人、伴侶機器人、保姆機器人，這些在智慧大腦上還是個瓶頸。隨著我國大模型的發展，以及全球芯片的進步，相信智慧大腦這個瓶頸早晚會被突破，機器人成為我們日常生活的夥伴不會等太多年的時間。那麼上遊零部件企業，則是做的賣鏟子的生意，不管是哪家整機企業勝出，它都需要採購零部件，所以零部件企業的業績確定性，從這個商業模式的角度來看，比整機企業更強。整機企業還要面臨著激烈的競爭，就像新能源汽車一樣，當時百花齊放，有幾十家造車新勢力，但是最後剩下來的只有幾家。大量的造車新勢力在激烈的市場競爭中倒掉，但是它們都需要採購零部件，零部件企業盈利是比較穩定的。

那麼人形機器人現在的發展階段可以跟什麼類比？我們可以從歷史上的產業發展來進行類比。第一個是智能手機產業鏈，2007年iPhone發布以後，真正在早期階段確定性更強的不是手機品牌，而是上游的觸摸屏、聲學零部件、攝像頭模組這些環節。因為不管哪個品牌的手機賣得好，你都需要這些零部件。第二個是新能源汽車產業鏈，2014年到2016年，電動車剛從概念走向量產，那個階段電池和鋰礦環節的產業確定性強於整車品牌的產業確定性，出現了大幅錶現。後來電動車產業成熟了，格局才逐漸清晰。一旦到2021年新能源汽車已經成熟了，就開始出現產能過剩，打價格戰，那這時候反而是要退出的機會。所以從一個產業發展來看，應該是在產業發展的初創期和成長期介入，成熟期要退出，夕陽期那更不能碰。

現在人形機器人，其實正在從0~ 1的階段過渡到1~ 10的階段。產業鏈上不同位置的參與者面臨的機遇和挑戰是不同的，所以我們在投資上也可以做參考。目前，從行業數據來看，我國人形機器人的出貨量占到了半壁江山。去年，基本上每家產量都在5000台左右，今年很多都已經上萬台。馬斯克的預計更樂觀，他現在已經讓特斯拉在加州生產Model S和Model X的汽車工廠完全停產。在5月22日，馬斯克和最後一批Model S的車主，見證了最後一批汽車下線，然後就永久關閉，改造成年產能100萬台的人形機器人生產線。這也意味著，現在離量產已經不遠。可能到2030年，特斯拉年產100萬台就有望實現，另外特斯拉在加州建一個工廠，設計產能是1000萬台。最近，海外頭部企業發布新產品，在很多技術上都會有一定的突破，包括馬斯克的特斯拉Optimus V3將會公布22個自由度的靈巧手，運動控制的算法也有明顯進步，成本比上一代降低了很多。前段時間，大家刷視頻應該能看到，Figure機器人已經可以在客廳或者是臥室打掃衛生、整理物品、鋪被子。這些簡單的動作，其實意味著人形機器人已經得到了很大的一個進化，離走進千家萬戶已經不遠。大家對這個產業感興趣，可以持續跟蹤幾個信號，包括頭部企業的產品迭代節奏，核心零部件的降價趨勢，下游應用場景的落地案例。

經過今年春晚四家機器人公司的產品登台亮相，人形機器人產業已經深入人心，未來也給大家提供了一個長坡厚雪的產業發展機會。那麼還是這個邏輯，就是挖金子的不一定賺錢，賣鏟子大概率賺錢。所以在布局上可以先關注產業鏈細分行業的龍頭，然後再關注主機廠，看哪家能夠勝出。大家對人形機器人這個產業要從長遠的角度來看，而不要過於關注短期的波動。產業長期的發展前景是確定的，只不過在節奏上可能會有一定的變化，比如說落地的節奏，技術的進步，可能都有一些推遲的情況，這些會造成短期的波動，但是不會改變人形機器人這個產業的發展壯大。甚至馬斯克預計最終地球上機器人的數量會超過人類，人類有80億人，機器人有可能達到100億台。對於這個產業長期的發展，我們要密切關注，而且要有信心。