本末科技通過港交所聆訊：一家機器人技術公司的生長邏輯

當下具身智能、輪足機器人賽道迎來高速增長窗口期。作為衝刺港交所18C章特專科技上市的機器人技術硬核企業，本末動力（北京）科技股份有限公司（下稱「本末科技」）於6月29日順利通過上市聆訊並更新了聆訊後資料集。

不同於行業內多數僅聚焦整機成品研發、核心動力部件依賴外部採購的廠商，本末科技是一家以直驅技術為核心的機器人技術公司，憑藉全鏈路自研自產能力，構建「機器人動力模組與機器人整機」雙輪驅動模式，打造了覆蓋動力模組到整機產品的完整矩陣，走出了一條區別於行業多數玩家的機器人技術發展路徑。

支撐公司這一發展路徑的，是機器人動力模組、輪足機器人、模組化拼接三大核心技術平台的協同發力。其中，機器人動力模組技術，提供高性能、集成化機器人直驅動力模組；輪足機器人技術通過聯合硬件架構支持室內外環境頻繁轉換的適應能力；模組化拼接技術，則實現多機器人單元之間的協同運作、任務分配及動態拼接。

依託三大技術平台的底層支撐，本末科技不僅打破了傳統機器人的形態邊界，更持續放大模組與整機的雙向協同效應：模組業務貫穿上下游產業鏈，整機落地經驗則反哺對場景需求的精準洞察，二者相輔相成，支撐公司以可擴展的產品矩陣快速回應多元客戶需求。

據招股書披露，公司產品已覆蓋全球機器人動力模組與整機賽道的多個核心細分領域，深度滲透消費級應用、工商業場景及具身智能機器人等高景氣賽道。

在核心動力模組賽道，公司自研直驅技術兼具驅控一體、低噪高扭矩、小型化、長壽命等核心優勢，已形成M06、M15、P10等完整產品系列，可精準適配消費級、工商業級及具身智能等不同場景的性能要求，產品已批量交付海內外行業頭部企業與新銳廠商。

憑藉核心部件的自研底座，本末科技在整機賽道同樣建立了差異化技術壁壘。作為全球少數掌握輪足機器人群體控制技術的企業，公司以聯合硬件架構為基礎，融合通用小腦技術、輪足機器人控制技術與模組化拼接架構，可靈活實現多樣化機器人構型與多單元協同作業，既能快速回應市場定製化需求，也為下一代通用機器人研發築牢了技術根基。

落地到產品端，公司已形成刑天、TITA、D1三款差異化輪足機器人矩陣：刑天是全球首款商用直驅型雙輪足機器人，TITA為行業首款商業化推出的八自由度雙輪足產品，2025年面世的D1則是全球首款全模組化雙輪足機器人。目前，多款整機產品已廣泛應用於海內外科研教育、安防巡檢、數據採集、短途運輸等場景，客戶覆蓋知名高校、科研機構及各行業頭部企業。

豐富的整機產品矩陣精準匹配市場多元需求，也恰好契合當下具身智能產業高速擴容的發展大勢。

伴隨具身智能商業化提速，動力模組、輪足機器人兩大賽道長期增長空間廣闊。弗若斯特沙利文預測，全球消費機器人動力模組市場及全球輪足機器人市場預計於2026年至2030年分別按15.5%及106.5%的複合年增長率增長，下游多元場景需求持續釋放。然而，傳統機器人多為特定場景「量身定製」，形態固化、難以跨場景複用，制約了規模化落地效率。

本末科技的創新性通用機器人——D1機器人，正是為打破這一局限而生。作為一款模組化、多模式通用機器人，D1依託三大核心技術平台，支持輪足、雙輪足、四輪足、雙足、四足、混合輪足等多種配置的自動動態拼接，靈活適配結構化道路、非結構化岩石田及半結構化鄉村道路等多元地形。

基於系統級關節架構，D1集成群體協作與自適應編隊能力，支持多機器人單元協同控制，將具身智能擴展至單機之外。性能方面，D1匍匐模式最大負載100kg，直立模式80kg，雙輪足空載續航超5小時，實測行駛距離超25公里，有效提升戶外巡檢、物料運輸等場景的作業效率。

D1的推出，標誌著輪足機器人從單一功能設備向可重構通用平台的跨越，為具身智能規模化落地提供了全新範式。正如招股書寫道：「能適應多元環境並執行多元化任務的通用機器人，代表著機器人的發展方向」。