【IPO速遞】蔚來科大訊飛押注，博士師徒的自動駕駛卡車卻在「失血」

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6月12日，主線科技（北京）股份有限公司（簡稱「主線科技」）再次向港交所遞表，這距離其首次申請材料失效僅隔一天，其首次遞表因滿6個月未完成聆訊於6月11日自動失效，公司次日便迅速重啟。

當前港股自動駕駛商用車賽道熱度居高不下，希迪智駕（03881.HK）、馭勢科技（01511.HK）、博雷頓（01333.HK）已成功登陸主板；深向科技、零一汽車、易控智駕等一眾同行也在衝刺上市，行業扎堆赴港融資。

作為一家從港口場景起家、正向公路物流延伸的L4級自動駕駛公司，主線科技的核心是一對「博士師徒」。

師傅是中國工程院院士、智能駕駛領域的泰斗李德毅，他持有英國愛丁堡赫瑞-瓦特大學博士學位，曾獲2020年度吳文俊人工智能最高成就獎，現擔任公司首席科學家，為公司的技術底色增添了權威與厚度。徒弟則是清華博士、公司創始人兼CEO張天雷，他擁有近20年自動駕駛研發經驗，曾在微軟、百度（09888.HK）等科技巨頭任職，並深度參與了百度多個自動駕駛平台項目。

這對「師徒檔」的背後，還站著蔚來（09866.HK）、科大訊飛（002230.SZ）、博世等產業巨頭。然而，漂亮的故事背後，持續虧損、現金流承壓、業務波動等現實問題同樣不容回避。

博士師徒的聯手，將主線科技推至行業前沿。按2025年收入計算，公司在中國商用車自動駕駛解決方案提供商中位列第四，占據2.7%的市場份額。更值得一提的是，在市場份額前五名的企業中，公司是唯一一家同時實現封閉場景（如港口）與開放道路（如公路）商業化運營的公司。

主線科技自研的「AiTrucker」自動駕駛系統覆蓋感知融合、編隊控制等核心專利，截至2025年末已獲授249項專利。公司也是國內最早同時具備L4級全棧自研、跨車型部署、多場景商業化運營能力的企業之一。

公司的產品組合包括三大類：AiTruck（智能卡車）、AiBox（智能終端）和AiCloud（智能雲平台），對應三大場景為：Trunk Port（物流樞紐）、Trunk Pilot（公路物流）和Trunk City（城市交通）。

港口落地方面，天津港、寧波舟山港等項目中，主線科技實現了國內港口首個商業化部署的無人運輸系統。公司還將觸角伸向公路物流，並成為首批實現跨省自動駕駛卡車編隊運輸的企業。

從收入結構可以看出這一路徑的演進，2024年Trunk Port貢獻71.6%收入；2025年Trunk Pilot躍升為第一大來源，貢獻2.15億元（單位：人民幣，下同），占總收入62.5%。而Trunk City業務在2025年未產生收入，主要因相關項目尚在交付階段，尚未完成客戶驗收。

截至2026年6月5日，公司累計交付1,283輛AiTruck及381套AiBox，在手訂單儲備2.36億元。招投標數據也顯示市場拓展能力在增強，2023年至2025年，招投標總額從2320萬元增至1.02億元，中標率從71%升至77%。

主線科技的財務數據呈現出鮮明的「雙面性」。在收入端，公司由2023年的1.34億元增至2025年的3.45億元，兩年複合年增長率達60.3%。毛利率從2023年的12.2%提升至2025年的27.1%，得益於高毛利產品及服務占比提升。

然而，盈利能力的改善並未轉化為真正的「造血」能力。2023至2025年，公司累計淨虧損約5.71億元，儘管虧損逐年收窄（從2.13億元降至1.71億元），但仍處於「燒錢」階段。

公司預計2026年將繼續錄得淨虧損，原因包括持續研發投入、商業化規模尚未達到盈虧平衡點等。若本次IPO成功，募資將用於提升研發能力、智能裝備及核心零部件量產及市場拓展等。

主線科技的股東名單堪稱「明星隊」，張天雷直接持股28.25%，並通過兩個員工持股平台合計控制約49.12%的表決權，為公司控股股東。產業資本方面：普洛斯旗下珠海隱山持股13.81%；科大訊飛（002230.SZ）關聯公司安徽科訊持股10.30%；蔚來資本旗下湖北蔚線持股5.20%；博世上海持股2.60%。公司於2024年11月完成B5輪融資，估值達38.6億元人民幣。

儘管故事動人，但主線科技的風險同樣顯性。

第一，公司客戶集中度偏高，2025年前五大客戶收入占比48.6%，且業務具有項目製特點，單個大項目驗收時點會顯著影響業績。

第二，業務結構波動明顯，2025年Trunk City收入為零，影響增長故事的完整性。不過，公司在招股書披露，2026年獲得兩份Trunk City 合約：擴大江蘇智慧城市項目、香港國際機場智能導引車項目。

第三，公司經營現金流連續三年為負，2025年淨流出8045.2萬元，連續三年淨流出均超8000萬元。截至2025年末，公司現金及等價物僅1.67億元，而淨負債高達11.65億元，這背後主要是優先股贖回負債被計入負債科目，上市後將轉換為權益，但短期資金壓力仍不可小覷。

行業前景方面，主線科技踩在了風口之上。根據弗若斯特沙利文的數據，中國商用車封閉道路場景自動駕駛市場規模預計將由2026年的34億元增長至2030年的296億元，複合年增長率72.0%；開放道路場景更將從173億元飆升至2,173億元，複合年增長率88.2%。