首届人形机器人马拉松比赛这两天已经刷屏了,
有真•让人摸不着头脑的,
有实力不明颜值来凑的,
还有背後栓根绳让陪跑员护法,
最後把工作人员累个半死的。
好多人都说这比赛是来搞笑的,
甚至有人说看完对机器人产业都祛魅了,
但作为一个科技工作者,
外加一个跑了马拉松几十年的老选手,【杜总这块给个具体数字,跑了多少年】
我的评价是意料之中,来年再战。
首先给大家介绍一下这次比赛的一些特殊规则啊,
第一,
机器人可以自己跑,
也可以被工程师手动遥控操作着跑,
但是要有要裁判员和保障团队全程跟随。
第二,
这次大赛是允许机器人在中途更换电池,
甚至是更换机器人接力完成比赛的。
大家也不要觉得low
这就像是赛车换轮胎一样。
而且像是这次的冠军,天工Ultra,
就是全程没有替换机器人,
用无线领航技术自己跑完全程的。
其次,我为什麽说“意料之中”呢?
因为机器人产业不管外界再怎麽烈火烹油,
大家就看这条GARTNER技术成熟度曲线,
Embodied AI,具身智能,
也就是机器人,
它离真正的成熟期还有2-5年。
拿这次比赛来说,
好多人都吐槽说机器人怎麽跑得这麽慢,
姿势这麽奇怪,
还老是摔倒,
这些问题本质上都指向机器人身上的一个核心部件,关节。
这种仿生的关节结构不仅要模拟人类覆杂的关节协调与重心调整,
还要兼具高扭矩丶轻量化和长寿命,
这才能在步幅丶步频,以及动力关节的爆发力上
有不错的表现。
但很明显,
现在人形机器人的关节显然还有很大的突破空间。
再一个,
机器人中途换电池,
甚至能换选手,
好多人都说这对於一个比赛来说很儿戏,
但这其实正暴露了现在机器人的另一个大问题:
续航。
很多机器人产品可能在实验室的续航数据很不错,
但一旦真的来到现实世界跑两圈,
那电池的轻量化设计和能量回收机制就不够看了。
最後,
为什麽我又说“来年再战”?
大家别看我上面说了那麽多缺点,
但实际上我从去年就开始关注这场比赛的信息了,
现在看到它真的能顺利开赛,
我内心是非常开心的。
以前在社区里经常说“无图无真相”,
技术其实也一样。
只有经过实测,
进入最真实的世界里,
它才有可能落地。
你看,
这次全程21公里的的赛道有6个左转弯丶
8个右转弯,
还有无数个上坡下坡,
跨越障碍,
在这麽覆杂的环境里奔跑,
涉及到全身协同运动控制,
这会带来一样非常宝贵的东西,
那就是数据。
运动控制算法需要结合海量人体运动数据与实时决策能力,
但人形机器人行业大多数产品都还没有规模化,
非常缺乏这种在真实场景中的数据集。
现在数据有了,
还一下子暴露出了机器人对覆杂地形的适应不足丶
抗干扰能力差,
稳定性不够的问题,
这就能进一步推动高扭矩电机丶柔性关节丶耐磨损材料等上游零部件的升级。
所以说,
这不仅是一场比赛或展示,
也是一次大规模的公开测试。
而且你还真别说,
这些机器人还挺有马拉松精神,
不管是腿短跑不快,
还是撞到护栏了,
甚至头都掉了,
还能坚强地跑完全程。
就是苦了全程陪跑的工作人员,
我看赛後采访技术人员说,
这是他们加入团队後最累的一天,
真的是又好笑又让人感动。
所以也向背後的科技工作者致敬,
你们也在跑一场暂时看不到终点的马拉松。
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