「人形機器人」產業化加速，2024年投資機會如何？

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如果梳理2023年有哪些改變人類社會的新技術變革，很多人可能會提到人工智能大模型、MR混合現實等等，但「人形機器人」肯定是無法被忽略的一個。

AI的發展勢必會受到上遊AI芯片的掣肘，MR領域國内亦乏善可陳，但人形機器人產業鏈和國内卻息息相關，很多零部件供應商都在大陸，要想把人形機器人價格打下來，還得靠國產供應鏈。此外，機器人生產商國内也奮起直追，差距越來越小。

2024年人形機器人的應用場景或不斷湧現，商業模式亦逐步落地，相關投資機會值得持續關注。

產業化持續加速，相關廠商積極擴產

2023年起，人形機器人賽道熱鬧非凡，相關媒體報道不止。

首先是包括北京、上海、深圳在内的地方政府陸續發佈人形機器人產業支持政策，部分地區甚至設立百億級别的產業基金，以搶灘機器人發展的高地。

產業方面，海外巨頭特斯拉旗下的人形機器人Optimus已經具備自主分類物品、單腳保持平衡等能力，產業化進程超預期，包括波士頓動力也發佈了人形機器人產品，該機器人甚至近期還在汽車工廠找到了一份工作。

國内相關企業當仁不讓，小米已發佈人形機器人「鐵大」，也即CyberOne，著重感知與交流，可以感知人類情緒、識别45種人類語義情緒。

傅利葉通用人形機器人已開啓對外預售，其供應鏈主打「自主可控」，從芯片到零部件的整體國產化率已經超過90%。還有智元機器人、追覓科技、小鵬汽車等亦發佈人形機器人相關產品。

資本市場也「大開綠燈」，連年虧損的優必選（09880.HK）已於2023年年末登陸港股，目前市值超350億港元，被視為「人形機器人第一股」。公司旗下的Walker機器人是中國首個商業化雙足真人尺寸人形機器人，也是全球首家將雙足真人尺寸機器人的成本降低至10萬美元以下的公司。

具體到上遊供應鏈方面，2024年1月初，熱管理龍頭三花智控（002050.SZ）宣佈計劃不低於50億元加碼機器人業務，具體產品包括機器人機電執行器和域控制器等。公司表示，機器人項目與公司現有業務的核心技術同源。

與此同時，汽車零部件龍頭拓普集團（601689.SH）也抛出大額投資計劃押注機器人賽道，總投資約50億元，主要針對機器人電驅系統的研發生產及銷售。

值得關注的是，拓普集團此前預計2023年實現營收192.50億元至202.50億元，同比增長20.37%至26.62%，實現歸母淨利潤20.50億元至22.50億元，同比增長20.58%至32.34%。

外界普遍認為，公司作為特斯拉供應鏈的成員，其機器人產品也將應用到特斯拉的Optimus上，或有望成為未來業績增長的新動力。

此外，貝斯特（300580.SZ）旗下的行星滾柱絲槓、鳴志電器（603728.SH）的空心杯電機等產品，均已獲得國内外Tier 1產商的實力認可，後續均有望獲得不俗的訂單。

總的來說，人形機器人行業「0-1」的拐點正在逼近，產業化加速落地。馬斯克曾表示機器人Optimus最終制造成本將低於汽車，如果人形機器人得以大規模落地和應用，上遊零部件廠商將迎來「蜜月期」，業績增長和估值水平均有望超出市場預期。

機構看好2024年產業鏈佈局機遇

近期，機構紛紛發佈2024年投資策略，其中提到人形機器人的不在少數。

華泰證券認為2024年為特斯拉Optimus量產前定點的重要窗口期，隨著關鍵技術攻克，有望在產業鏈看到更多積極信號，加速邁向具身智能，產業鏈企業的長期成長性無虞。

華創證券近期研報認為，目前人工智能的快速發展解決了機器人不智能、沒場景兩個核心難點，國内產業鏈的佈局有利於快速降本，從而為人形機器人的普及奠定基礎。

該機構還預測2030年人形機器人平均售價從45.9萬降低至16.2萬，降幅高達65%，總市場規模超過3500億元，並重點看好絲槓、減速器、空心杯電機、傳感器等技術壁壘偏高的環節。

與資本市場的火熱相比，實業界人士、創投機構則相對比較謹慎。

開普勒探索機器人的聯合創始人胡德波認為，現在人形機器人產業仍處於早期階段，非強競爭階段。很多新的公司參與進來會發現當下市場空間很大，但面臨的挑戰也更多。與智能手機的供應鏈不同，人形機器人的供應鏈並不成熟。

藍馳創投合夥人曹巍則直言，人形機器人企業真正形成量產規模，至少需要10年的一個周期。

科技發展日新月異，人形機器人商業化落地將至未至，投資者還需持續關注。