【IPO前哨】激光雷達駛入快車道，禾賽科技亮點頗多！

原創

如果說特斯拉泡沫的估價邏輯在於軟件服務saas化，那麽與此相關的產業鏈就是值得投資者重點關注的内容，近期在科創板提交上市申請的禾賽科技就處在這個產業鏈之中。

禾賽科技

禾賽科技是一家以激光雷達為核心產品的硬件製造企業，報告期内，其激光雷達主要應用於無人駕駛領域，並逐漸向服務機器人領域拓展；激光氣體傳感器產品主要應用於氣體檢測領域，包括激光甲烷遙測儀和激光氧氣體傳感器。

禾賽科技的亮點有三：創始人、產品、行業。

創始人方面，孫恺、李一帆、向少卿為聯合創始人，各自持有10.23%、9.9%、9.9%的股份，同時三者通過控制員工持股平台，佔公司股本總額7.13%，合計持有禾賽科技37.16%的股份。在表決權方面，由於三者各自持有股份為a類股份，而a類股份的表決權數量為b類股份的5倍，因此三者合計持有的表決權比例為71.45%。

孫恺，2007年畢業於上海交大熱能與動力工程專業；2009年畢業於斯坦福大學機械工程係；2013年於斯坦福機械工程係獲博士學位；

李一帆，2009年畢業於清華大學精密儀器與機械學係；2009年畢業於美國伊利諾伊香槟分校機械工程係；2013年於該校獲得博士學位；

向少卿，2007年畢業於清華大學精密儀器與機械學係；2009年畢業於斯坦福大學機械工程係；2011年於斯坦福大學電子工程係獲碩士學位；

三者光鮮的求學背景構成了其核心產品激光雷達的市場競爭基礎。

作為最早在機械旋轉多線激光雷達市場的廠商velodyne，於2006-2017年間一度是該市場的主要供應商，而自禾賽於2017年開始向無人駕駛高線數激光雷達市場出售產品，velodyne的營收就開始出現了下降，與此對應，禾賽營收開始出現接連的增長。

激光雷達被譽為廣義機器人（具有無人駕駛功能的汽車、實現無人清掃無人運送的新型服務機器人）的眼睛，是一種通過發射激光來測量物體與傳感器之間精確距離的主動測量裝置。激光雷達通過激光器和探測器組成的收發陣列，結合光束掃描，可以對廣義機器人所處環境進行實時感知，獲取周圍物體的精確距離及輪廓信息，以實現避障功能；同時，結合預先採集的高精地圖，機器人在環境中通過激光雷達的定位精度可達厘米量級，以實現自主導航。

禾賽的研發策略是從性能要求最高的無人駕駛領域入手，積累係統設計和核心模塊開發經驗，憑借產品性能實現較高毛利率的銷售收入、佔領市場份額、積累品牌口碑，隨後再進入對激光雷達性能要求較低adas、服務機器人、車聯網領域。

在無人駕駛領域，禾賽的pandar64係列產品受到了世界頭部無人駕駛企業的認可，根據美國加州dmv公佈的2019年無人駕駛測試里程數排名前15位的企業中，超過一半選用了禾賽產品作為無人駕駛車隊的主激光雷達。

由此得到印證的是，禾賽於2017年9月獲得了百度集團領投的b輪融資；於2019年5月獲得了全球第一大汽車零部件供應商博世集團領投的c輪融資。截至招股書簽署日，百度持有7.88%股份、博世持有7.65%股份。

優秀的產品、客戶的認可的不夠的，還需要市場需求的配合才能使禾賽成為偉大的企業。

實際上，截至2019年，全球激光雷達市場規模僅為6.8億美元，2017-2019年的增長亦並不亮眼，但需要考慮的是，隨著無人駕駛車隊規模擴張、激光雷達在高級輔助駕駛中滲透率增加、以及服務型機器人及智能交通建設等領域需求的推動，激光雷達整體市場可能將呈現高速發展態勢。

根據allied market research估計，2026年全球無人駕駛技術市場規模將達到 5,566.7 億美元，較2019年可實現39.47%的年均復合增長率。

未來或許太遙遠難以驗證，但眼下是可見的。2018年8月，摩根士丹利對google旗下的無人駕駛公司waymo給出了高達1750億美元的估值，其中無人駕駛出租車業務的估值為790 億美元，無人物流業務的估值為890億美元，其測算依據為無人出租車及無人物流服務可預期的盈利現金流。傳統出行服務中人工成本佔運營總成本 60%以上，無人駕駛出行服務能夠取消這一成本，而且無人駕駛技術能夠減少車輛閑置時間。

隨著技術的成熟以及法規政策逐漸的放開，如今取消安全員實現真正無人駕駛已經不再遙遠。

2020年10月waymo宣佈將在鳳凰城提供沒有安全員的無人駕駛出行付費服務，當前waymo車隊規模約400輛，未來陸續向其他城市拓展；2020 年6月30日，《中國自動駕駛小汽車營運能力分析報告（2019-2020 年度）》在廣州發佈，報告稱廣州無人駕駛服務即將步入取消安全員、實現運營級5g遠程駕駛的新階段；2020年10 月，百度在北京全面開放無人駕駛出租車服務，乘客可免費試乘apollo go，未來將逐步走向商業化和規模化。當前百度已在13個城市部署總數達300台測試車輛。2021年1月11日，百度與吉利官宣了聯手造車的消息。百度稱正式組建一家智能汽車公司，以整車製造商的身份進軍汽車行業，吉利控股集團將成為新公司的戰略合作夥伴。

最後可以參考的是兩家同行目前的市值水平。

截至2020年1月13日，velodyne市值為40.34億美元，對應2019年營收為7億元；luminar市值為16.66億美元，對應2019年營收為0.87億元。

然而需要注意的是，這兩家企業的市值波動都較為劇烈，其中luminar3日漲幅可達81.9%，5日跌幅可達45.3%；velodyne僅2個月的漲幅最大達到了161.1%。因此，禾賽倘若成功上市，其市值波動風險尤需投資者注意。

總結

總體而言，禾賽科技值得重點關注。數據顯示，禾賽科技的研發投入在營業收入中的佔比較高，2017年、2018年、2019年、2020年1月~9月的佔比分别達到151.02%、46.54%、48.32%和64.43%。研發投入的不斷沉澱也能進一步構築其在激光雷達領域的技術壁壘。