【杜兰说AI】机器人会做家务了？

大家最近刷到Figure 03的视频没？那画面看得真让人心动，全身软乎乎的织物外壳，不是之前那种冷冰冰的金属，收拾餐桌时拿碗碟轻手轻脚，洗好的衣服自己扔进洗衣机，最绝的是没电了自己会找充电底座，脚底一贴就开始无线充电，简直就是理想家务机器人的模样。

但就像很多人说的那样，这机器人看着厉害，但现在都没公开展示过，我们看到的基本都是官方自己发出来的视频。
反观我们国内，宇树的人形机器人早就不是“视频选手”了。
春晚舞台上它跟着跳舞，拳击赛上可以互相对打，前几个月北京的世界人形机器人运动会，更是直接拿了百米障碍赛冠军，30多秒就跑完了。

而且普通人也真的能摸到丶甚至买到。
实验室丶大街上都能看到它的身影。
现在宇树G1售价9.9万，不是那种动辄几十万的实验室产品，所以在人形机器人这条赛道上，我们其实一点都不差。
美国那边擅长搞前沿概念，而我们强在落地量产。
毕竟从电机到骨架，我们拥有整个完整的产业链，不用依赖别人供货。

不过话说回来，Figure 03也不是没真东西，它那个叫Helix的“大脑”，确实是现在很多机器人比不了的。

你可以把它理解成“慢思考+快执行”的组合：系统1就是“手脚麻利的执行者”，200Hz的速度飞快调整动作，抓东西时不会晃，连一沓扑克牌都能抽出最上面一张，这精度，靠的是指尖上能感知3克压力的传感器。
而系统2就像机器人的“参谋”，慢慢分析自然语言指令，比如你说“拿起沙漠里的东西”，它能先认出那是玩具仙人掌，规划好怎麽拿。

而这恰恰是现在人形机器人的关键差距：我们的宇树把“小脑”练得特别棒，南科大团队的G1，你推它丶踢它，5秒内都能站起来，平衡算法做得相当可以。
但要说“自主决策”，比如你让它“收拾厨房”，要它自己判断先洗碗还是先擦桌，这部分确实还在追赶中。

而机器人的“大脑”好不好使，就得看算法和芯片了。
而说到芯片，最近我们这边又有一系列大动作：又是稀土管制，又是对高通发起反垄断调查，还有华为丶新凯来开发布会等等，这些其实都在透露一个信号，那就是我们的芯片，可能真的就要有突破了。

而芯片一旦突破，让宇树机器人“自主做家务”的问题可能就能解决了，毕竟平衡丶搬运这些“体力活”已经练得差不多了，就差个能灵活决策的“大脑”。
再结合现成的量产能力，说不定真能比国外先实现“机器人帮你洗碗拖地”的日子。