「芯控智能」完成千萬美元A輪融資：用樂高思維設計機器人，經緯創投領投

希望未來可以服務1000個集成商，控10000個黑燈工廠。

本文為IPO早知道原創

作者｜Stone Jin

微信公眾號｜ipozaozhidao

據IPO早知道消息，工業機器人産綫規劃軟件提供商杭州芯控智能科技有限公司（以下簡稱“芯控智能”）日前宣佈完成千萬美元 A 輪融資，本輪融資由經緯創投領投、老股東綫性資本、險峰長青、真格基金持續加碼，滄瀾資本、唯快資本任此次融資的財務顧問。

本輪融資將用於團隊擴建、AI專家庫的豐富、軟件的雲化部署、芯控品牌的推廣和新增行業的示範應用。

芯控智能結合人工智能專家庫，設計了針對智能工廠自動生成産綫的編程軟件 - Factory Steam（以下簡稱為FSM），基於芯控智能AI、模塊化機器人核心技術，輔助自動化設備集成商完成産綫規劃設計與優化，使機器人産綫可以像樂高玩具一樣自由拼接組合，大幅提高了産綫的設計實施效率。

FSM實現了算法層、顯示層和控制層之間分離的真實仿真環境，使三者可以在仿真軟件中完全模擬實際控制流程，配合芯控自主研發的運動控制器，能夠做到仿真與現實的“無縫”切換，而無需再安裝其它介器。

作為國内首款面向工業應用而非機器人教學的在綫實施軟件，FSM憑借與自家控制器、機器人三位一體的獨特優勢，在工業機器人虛擬仿真軟件領域被國外壟斷的環境下，填補了該領域的空白。

據芯控智能介紹，目前，工業機器人領域的設備集成商面臨以下五方面問題：

1）客戶與設備集成商之間採用3-3-3-1付款模式，使得自動化生産綫項目周期長；

2）方案工程師與客戶之間頻繁交流，設計方案需要進行反復修改，導致産綫落地實施遙遙無期；

3）方案部署難度高，實施效果取決於工程師的經驗和能力；

4）項目尾款難以收回，實際調試過程中，時間節拍是否可控是個未知數，造成客戶滿意度差；

5）集成商的效益收入完全取決於員工的數量和質量。

“相對於智能制造幾千億的市場規模，全國工業機器人去年只有一百五十億左右的産值，差距巨大。”芯控智能創始人CEO陳立介紹：“工業機器人的方向是沒有任何錯誤的，如何把工業機器人在整個産綫的佔比提升上去，才是問題的核心。而難點其實不在硬件， 而是工業現場所能選擇的智能工具太少了，芯控智能所做的就是豐富這個智能工具庫。”

FSM從設計到實際部署主要經歷：産綫低代碼輸入、模塊化安裝與示教、設備數據回傳與叠代這三部分。

1）産綫低代碼輸入：FSM一鍵生成芯控數字化工廠機器人語言—ROCO指令（含架構），下發到集中控制器。這無疑是大大減輕了現場工程師代碼編譯工作，從而快速實現機器人産綫的孿生動作。

2）産綫模塊化安裝與示教：以FSM為藍圖，模塊化機器人像lego一樣快速將産綫拼裝完成。由於數據誤差和制造、生産、裝配的誤差，係統需要進行校正。實現calibration的方法有多樣，FSM既支持使用便宜的遊戲手柄進行單步示教，也支持使用激光跟蹤儀與多目示教係統。

3）設備數據回傳與叠代：集中控制器收集産綫係統數據，回傳FSM，實時叠代，使機器人變得更智能。

在傳統制造業的數字化轉型中，泵業是一個典型的産業案例，僅在浙江省産值約500億，共有5家上市公司，受地方政府支持，在向千億産值發展。其中20%，近百億産值是智能制造，但原有設備存在佔地空間比大、機器人價格高、調試困難，且維護人員成本高、非標公司方案落地困難。

作為標桿項目，芯控智能運用基於FSM技術研發的機器人群設備，實現了多台機器人在小空間内高速工作，設備佔地面積小、生産節拍高、性價比高、將每個機器人軸利用到極致。僅2021年Q1，芯控智能從浙江的泵業即收獲近兩千萬的訂單。

並且，FSM在泵業的實踐作為典型案例，開始被行業内的集成商從認識到接受。從2021年Q2開始，近20家集成商將芯控智能的FSM解決方案推廣到汽車、電子、3C、生物醫療等多個産業領域的頭部企業。

陳立表示，目前市場同類方案主要來自國際産業巨頭如西門子、達索等，而且主要是和其硬件整體解決方案配套，本地化程度低、操作繁瑣、技術支持周期長、且價格昂貴。FSM具有AI專家庫，根據客戶需求可自動生成百分之七十的産品佈局，結合中國産業互聯網的思路提供本地化的服務方案。

陳立進一步表示：芯控智能希望未來可以服務1000個集成商，控10000個黑燈工廠。中國作為智能制造的最大市場，還有非常大的應用前景值得拓展，工業機器人虛擬仿真軟件的工具集類似於自動駕駛軟件包，作為核心和大腦將逐步替代硬件的重要性。

經緯合夥人肖敏表示：傳統工業産綫由大量非標自動化組成，存在開發周期長、個性化成本高的問題、效率和成本往往也非最優解。芯控創新性的軟件係統將非標産綫解耦，通過仿真及AI優化産綫自動化並實現協同最優，以標準化的軟硬件産品賦能集成商。經緯非常認同芯控的創新産品並且看好以陳立為首的團隊的執行力和持續創新能力。

險峰長青投資人楊潤心表示：我們非常看好芯控智能及其團隊在工業軟件方向的探索。工業場景紛繁復雜，想要成為一個通用軟件平台的挑戰很大。芯控打法獨特，從具體場景出發，三位一體的方式把硬件控制、模塊適配、智能設計融入産業當中，真實的提升最終效率。用不吃全魚的思路融入産業鏈，卻很好的填補了行業的空白，有望發展成為工業軟件平台。

綫性資本董事總經理、Deep Tech 投資方向負責人黃松延表示：個性化需求已經成為這個不確定時代中比較確定性的事情，但非標與規模化生産之間矛盾沖突仍然非常嚴重，傳統工廠做個性化定制，一定會帶來生産成本提升、良品率降低等問題。想要徹底消除該現象，需要生産方式的革新，做柔性化産綫。芯控智能團隊源於工業自動化産業，最早認識到上述的問題，毅然決然選擇創業，基於自研的在綫編程仿真軟件、雲控制器與模塊化機器人，芯控為集成商提供了整體解決方案，已在3C、醫藥等多個行業規模化落地。芯控團隊是我們在這個方向看到最好的團隊，綫性在天使輪領投芯控，且長期支持公司的發展。

真格基金董事總經理尹樂表示：芯控團隊對於自動化産綫叠代發展有很深的認知和理解。以在綫仿編程軟件提高整體設計、控制現場實施的效率，將傳統的自動化産業以硬件為核心，轉變為軟件及控制為核心。在工業機器人虛擬仿真控制基本被國外壟斷的情況下，填補了國産自主可控的空白。我們持續看好這個技術紮實、大膽探索的團隊。

英諾天使基金合夥人肖毅表示：芯控進入市場的時候3年不到，但團隊以行業的深度洞察力，以浙商特有的幹勁，抓住行業需求從汽車、3C行業向更多行業延伸的趨勢。新的機會意味著新的實現手段，對傳統工業機器人廠商提出了更大的挑戰。芯控實現了面向客戶需求的設計，以自定義虛擬設計面對客戶需求多樣，以標準化組件應對産品化。芯控的答案是軟硬結合，創新的開發出模塊化方式搭建機器人的方式，讓選擇權交到用戶手上，讓企業家根據自身需求，場地規劃，産品種類，通過設計軟件構建智能制造虛擬工廠，主動選擇工廠産綫的佈局，和機器人的組成，形成設計即産品，所見即所得，完成快速搭建智能工廠的核心部件。企業的競爭是人才的競爭。面對國内廣闊的市場和多個細分賽道的需求，芯控必須不斷吸引國内外最優秀的人才，這是英諾天使看到優秀企業的一貫路徑，芯控正走在這條路上。

本文由公眾號IPO早知道（ID：ipozaozhidao）原創撰寫，如需轉載請聯係C叔↓↓↓

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