【杜兰说AI】全球首次人形机器人格斗大赛

起猛了，
看到机器人带拳套互殴了。
央视的这场机器人格斗比赛我是从头看到尾啊，
真的是太有冲击力了，
不是说它能比真人更拳拳到肉，
而是当你看到两个机器人
你一个左勾拳，
我一个上擡腿，
打在金属外壳上砰砰作响，
再看到其中一个被打翻在地，
最终又在人类裁判的读秒中翻身爬起，
继续挥拳，
你也会感叹，
世界真的太神奇了。
而我的感受也和之前机器人跑半马差不多，
很好玩，
缺点也很明显，
期待来年再战吧。

先科普一下啊，
比赛在杭州举办，
本质上是一场“科普展示赛”，
一共有四位非专业选手，
远程操控四台宇树G1人形机器人进行三轮，
十二个回合，
每回合两分钟的比赛。
注意啊，
是“远程操控”。
所以客观来说，
这次机器人互殴的“自主性”是没那麽高的，
至少没有到让人类恐惧的地步。
但这也不是说这场比赛就是完全的“汽车遥控赛”了，
操作人员在发出“勾拳”“踢腿”等简单指示之後，
机器人的感知系统要先自主定位对手，
构建地图数据，
然後由智能决策系统评估环境丶目标和指令，
生成可执行的策略路径，
最後由控制系统完成动作。

然後再来回答一个问题：
机器人打架到底有啥用？
好多人都吐槽说，
比赛里的机器人看着真的是脑子不太聪明，
有打着打着就冲裁判比划的，
有被擂台围绳缠住出不来的，
还有缠斗时和对手的身体部件卡在一起，
最终只能由裁判手动分开的。
其实我对於这个问题的回答，
和当时机器人跑半马是一样的，
核心原因就一句话，
技术只有经过实测才能进入真实的世界。
公开比赛会暴露甚至无限放大很多技术短板，
但同样也会产生海量的真实数据，
推动算法的叠代，
最後让更多人关注到这个行业。

我再说点具体的用处，
格斗这种比较剧烈的动作，
需要机器人的全身硬件协同动作，
而其中，
关节和传动系统是重中之重。
比赛中能够检测关节是否有足够精细的力反馈技术，
所用材料能否承受多次冲击等等，
然後再进一步积累经验，
改善机器人的抗冲击设计丶动态平衡算法，
而这将能直接应用到应急救援领域，
提高人形机器人在地震丶火灾丶爆炸等危险领域的行动力，
更加高效丶安全地执行搜救任务。
其实在今年年初，
就已经有水上机器人一口气救下了三名落水者。

再比如，
这场比赛里的机器人在倒地後，
大都能在5秒钟之内迅速起身并站定，
这其实涉及到实时姿态调整算法和快速响应算法，
这方面积累的经验，
直接影响了家务机器人能否很好地面对突发情况，
比如避开障碍物，
处理易碎物品等等。

我一直在说的一句话就是，
科技是来源於真实世界并且要为真实世界去服务的，
像是人形机器人跑马拉松，
人形机器人格斗这些比赛，
其实就是技术从实验室走出来，
向普罗大众迈出的第一步。