Hugging Face 推出 399 美元開源雙足機器人 Microduck，可通過強化學習訓練

Techub News 消息，Hugging Face 旗下波爾多機器人團隊 Pollen Robotics 推出開源雙足機器人 Microduck，售價 399 美元。該機器人高 25 厘米，配備 15 個電機、攝像頭、激光雷達、兩個 IMU 及 Wi-Fi/藍牙，運行基於 Rockchip RK3566 的計算平台。其所有動作（行走、坐下、踢球、滑旱冰、跌倒後站起）均為在物理模擬器中通過強化學習訓練出的神經策略，並可導出至硬件執行。 訓練環境、獎勵函數、領域隨機化設置及仿真到現實的方案均在 GitHub 公開。用戶可在本地 GPU 上使用基於 MuJoCo Warp 和 PPO 的框架進行訓練，約需 1-2 小時獲得可用步態；也可通過 Hugging Face Jobs 在雲端運行。機器人預裝七種訓練好的動作，並支持策略熱切換。 Microduck 已於 2026 年 8 月 27 日開放預購，目標在聖誕節前發貨。其軟件採用 Apache-2.0 許可證，但機械與電子設計文件未開源。（MarkTechPost）

内容來源：TECHUB NEWS