人形機器人產業化加速，多只概念股悄然上漲！

原創

日期：2023年11月30日 下午6:53作者：飛魚 編輯：Annie

人形機器人近期催化劑不斷，資本市場上，相關概念股也是風生水起。

11月30日，永貴電器（300351.SZ）大漲12.74%，巨輪智能（002031.SZ）、晉拓股份（603211.SH）漲停10%，豐立智能（301368.SZ）漲8.7%，拓斯達（300607.SZ）漲超8%。

此外，貝斯特（300580.SZ）、綠的諧波（688017.SH）、五洲新春（603667.SH）等個股近期呈現波段式上漲，機構資金介入明顯。

從概念逐步落地，人形機器人產業化或加速

消息面，特斯拉作為機器人賽道的領軍者，近期加大了人形機器人業務的招聘力度，公司已添加多個相關新職位招聘。

特斯拉執行器項目近期也來考察中國產業鏈，主要圍繞絲槓+電機方向展開，所謂絲槓，也就是此前傳言特斯拉機器人遭遇「卡脖子」的環節。

據悉，特斯拉Optimus和傳統機器人不同點是，在膝蓋等擺動角度不大的地方，Optimus採用了線性執行器，從而產生更大的推力，讓機器人腿部更有力量，長期站立時也可以降低腿部電機能耗。而其中就涉及到一種叫「絲槓」的零部件，其主要功能是將旋轉運動轉化成線性運動，或者將扭矩轉換成軸向反復作用力，屬於一種高端的傳動裝置，結構較為復雜，加工難度高。     

特斯拉來華考察供應鏈，意味著國内機器人產業鏈完善、競爭力強勁，同時也表明Optimus產業化落地正在加速，馬斯克此前曾透露Optimus機器人預計在11月進行行走測試。

國内方面，近日在上海舉行的第27屆中國小電機技術研討會暨展覽會上，中國電科21所研發的第一代人形機器人亮相。

深開鴻與樂聚機器人亦宣佈，推出首款基於開源鴻蒙的KaihongOS人形機器人。深開鴻是由深圳國資委、華為和中軟國際於2021年8月26日聯合成立的，而華為的助力或加速了人形機器人產業化。

人形機器人是集成AI、高端制造、新材料等先進技術為一體的科技產業，而當前恰好是各項技術湧現的交匯點，無論是精密控制零部件方案的升級，還是GPT大模型的不斷叠代，都有利於其產業化突破。

種種迹象表明，人形機器人行業「0-1」的拐點正在臨近，產業破曉時刻即將到來。

工信部此前提出，到2025年，我國希望建立起人形機器人創新體系，取得一批關鍵技術突破，實現整機產品的國際先進水平並進行批量生產，到2027年，希望我國的綜合實力能達到世界先進水平，成為重要的經濟增長新引擎。

然而，也有業内人士認為，解決高昂的成本問題是產業化的前提。當前人形機器人賽道仍處於發展初期，產品普遍價格昂貴，單台動辄百萬元。短期來看，人形機器人可能不是一門好生意，其應用場景尚不明確。

人形機器人目前處於燒錢階段，研發投入巨大，無論是優必選等資本熱捧的獨角獸，抑或是幹了幾十年的波士頓動力，大家處境都差不多。

上遊產業鏈的投資機遇

長期來看，人形機器人的成本將不斷下行，前段時間馬斯克稱機器人Optimus最終制造成本將低於汽車，也是一個佐證。

一旦機器人得以規模化的落地和應用，上遊零部件產商將迎來「蜜月期」，業績增長和估值水平均有望超出市場預期，其中，減速器、絲槓、空心杯電機等細分領域由於壁壘較高，更有望直接受益。

人形機器人中，由於關節和自由度更多，減速器的佔比可能會更高。根據近日哈默納科為客戶提供的最新靈巧手方案，將在人形機器人的雙手中使用30個微型諧波減速器，在數量上大幅超出市場預期。

此外，馬斯克強調人形機器人手指的精細設計，目標是能做搭配撿起一根針和一根線，穿過針孔。這提升了在手部使用諧波減速器的概率。

國内的綠的諧波（688017.SH）專注於諧波減速器，由於其精度高、結構緊湊，在人形機器人中主要應用於小臂、大臂等上肢旋轉關節。公司打破了國際品牌在機器人用諧波減速器領域的壟斷，並具備成本優勢，已實現批量出口。

「絲槓」環節作為人形機器人硬件端放量的短板，也正是特斯拉Optimus被卡脖子的地方，華創證券的研報曾指出，「人形機器人奇點時刻，絲槓崛起」。在該領域，國内供應鏈亦有涉足。

資料顯示，貝斯特（300580.SZ）旗下的行星滾柱絲槓的樣品，已獲得國内TIER1的實力認可，後續有望獲得排他性合作。這或許也是公司股價近期屢創新高的重要原因。

五洲新春（603667.SH）的T型絲槓已經交付樣品，公司的行星滾柱絲槓團隊已經搭建，熱處理能力已獲得國内TIER1客戶青睐。

鼎智科技（873593.BJ）亦具備滾動絲槓自主設計能力，公司線性執行器市佔率全球第二，有望打入下遊機器人產商的核心供應鏈。

電機，被稱為「機器人的心臟」，尤其是空心杯電機，具備體積小、功率密度高、可控性高、噪音小、散熱效果好等優點，契合人形機器人靈巧手需求。

鳴志電器（603728.SH）是該賽道的龍頭，公司的控制電機及其驅動系統產品的營收佔比超過80%，其中就包括空心杯電機。網傳公司曾收到特斯拉關於空心杯電機送樣測試反饋，或將為特斯人形機器人供貨。

公司在互動平台還表示，長期以來公司與華為保持著廣泛且良好的業務合作關系。公司子公司安浦鳴志、瑞士Tmotion、鳴志派博思深度佈局移動機器人行業，業務覆蓋商用移動機器人、AGV、AMR等。

結語——

人形機器人被視為繼計算機、智能手機、新能源汽車後的「颠覆性產品」，地位可見一斑。

當然了，一台人形機器人落地，需要的零部件還有很多，包括伺服系統、傳感器等等，供應鏈較為復雜，其中不少環節都是海外巨頭佔據主導地位，某種程度上，這也意味著國產替代的機遇。隨著其產業化的進程，國内相關零部件產商有望分得一杯羹，迎來自身發展的快車道。